Родился в с. Борок Ярославской губернии.
Член кружка «Чайковцев», «Земли и воли», исполкома «Народной воли», участник покушений на императора Александра II.
В 1874 г. вёл активную пропаганду идей социализма в Курской губернии.
В 1882 г. приговорен к вечной каторге.
До 1905 г. содержался в Петропавловской и Шлиссельбургской крепостях.
С 1918 г. и до конца жизни — директор Естественно-научного институтата им. П. Ф. Лесгафта.
Написал ряд работ по физике, химии, астрономии, математике и истории.
Автор стихов, повестей и книги воспоминаний «Повесть моей жизни» (т. 1 — 2, 1965).